Замок начали строить к XIII веке, как резиденцию великого магистра Тевтонского ордена. После разгрома ордена при Грюнвальде, замок стал королевской резиденцией и служил в качестве огромного арсенала. Позднее к замку были достроены Большая трапезная и дворец.

Впечатляют стены Среднего и Высокого замка, сооруженные из красного кирпича, укрепления с башнями и воротами и разные технические решения, новаторские в средневековье, например, интересная система центрального отопления.

В настоящее время здесь разместился замковый музей, в экспозиции которого демонстрируются коллекции военного снаряжения, янтарных изделий, фарфора, фаянса, мебели и украшений.

Туристов привлекает театрализованное представление «свет и звук», которое оставляет незабываемое впечатление, а также посещение замка ночью. В замковых залах организуются концерты и рыцарские пиршества в средневековом стиле. В последнюю субботу-воскресенье июля организуется мероприятие под открытым небом «Осада Мальборка».