Не все города Польши, а даже Европы имели шанс быть колыбелью королевской династии. У Слупска был такой шанс. Слупский Казько (1351-1377), усыновленный последним из рода Пястов внук Казимира Великого, мог одеть на свою голову корону Польши. Что ж, история не всегда выбирает самых лучших… . Первые исторические записки о Слупске относятся к 1015 году. Они связаны с завоеванием города Болеславом Храбрым. В XII веке Слупск являлся наряду с Гданьском и местностью Свеце самой важной территорией, подчиненной кастеляну в восточной части Поморья. В 1307 году вступили во владение городом Бранденбурги, они признали в 1310 году для Слупска городские права. Время процветания Слупска приходиться на XIV - XVI век. Тогда город принадлежал Ганзе, а благодаря собственному порту в Устке, Слупск удерживал широкие торговые контакты с заморскими странами. В конце XIV века Слупск являлся на ряду со столицей самостоятельного княжества самым важным городом и временной столицей рода Грифитов, царствующих здесь до 1648 года.

Самым выдающимся владыкой того времени считается Богуслав X. Этот герцог заботился о развитии торговли, реформировал законы, унифицировал монету, и несмотря на протест мещан, начал строительство великолепного замка, который сохранился до нашего времени.

После наполеоновских войн, в начале XIX века, Слупск снова начал экономически развиваться. Использовались географические условия, расположение города и имеющиеся здесь природные богатства. В то время был построен виноводочный завод, крахмальный завод, созданы пивзаводы и мебельные фабрики. На переломе 60-х и 70-х годов XIX века через Слупск была проложена железная дорога, соединяющая Гданьск и Щетин. 4 июля 1901 года была торжественно открыта, построенная в течение двух лет, Городская Ратуша. Ныне там можно увидеть старинные витражи, картины представляющие историю города, и старинный талисман охотников на медведей - слупский янтарный ЋМедвежонок СчастьяЛ. После Второй мировой войны слупские земли снова вернулись во владение Польши. Город был разрушен в 35%, быстро начали его восстанавливать. В 1945 году были приведены в действие водопроводы, канализационная сеть, трамвайная коммуникация. Построены новые жилые микрорайоны (Заторье, Короля Яна III Собесского и Стефана Баторого, Независимости, Вестерплятте), прибавилось культурных заведений и спортивных объектов. С 1975 года Слупск стал столицей воеводства, которое имело площадь 7452 км2, и исполнял эту функцию до 31 декабря 1998 года, когда в результате административной реформы страны вошел в состав поморского воеводства со столицей в Гданьске