Генриковы артикулы. После смерти бездетного Сигизмунда II центральная власть в огромном польско-литовском государстве стала ослабевать. На бурном заседании сейма был избран новый король Генрих (Генрик) Валуа (годы правления 1573–1574; позже он стал Генрихом III Французским). При этом его заставили принять принцип «вольной элекции» (выборов короля шляхтой), а также «пакт согласия», которым должен был присягать каждый новый монарх. Право короля выбирать своего наследника передавалось сейму. Королю также запрещалось объявлять войну или увеличивать налоги без согласия парламента. Ему следовало быть нейтральным в религиозных вопросах, он должен был жениться по рекомендации сената. Совет, состоявший из 16 назначенных сеймом сенаторов, постоянно давал ему рекомендации. Если король не исполнял какой-либо из артикулов, народ мог отказать ему в повиновении. Таким образом, Генриковы артикулы изменили статус государства – от ограниченной монархии Польша перешла к аристократической парламентской республике; глава исполнительной власти, избиравшийся пожизненно, не обладал достаточными для управления государством полномочиями.

Стефан Баторий (годы правления 1575–1586). Ослабление верховной власти в Польше, имевшей протяженные и плохо защищенные границы, но агрессивных соседей, власть которых базировалась на централизации и военной силе, во многом предопределила будущий крах польского государства. Генрих Валуа правил только 13 месяцев, а затем уехал во Францию, где получил трон, освободившийся после смерти его брата Карла IX. Сенат и сейм не смогли договориться о кандидатуре следующего короля, и шляхта избрала, наконец, королем князя Трансильвании Стефана Батория (годы правления 1575–1586), отдав ему в жены принцессу из династии Ягеллонов. Баторий укрепил польскую власть над Гданьском, вытеснил Ивана Грозного из Прибалтики и вернул Ливонию. Внутри страны он добился лояльности и помощи в борьбе против Османской империи со стороны казаков – беглых крепостных, которые организовали военную республику на обширных равнинах Украйны – своего рода «пограничную полосу», протянувшуюся от юго-востока Польши к Черному морю вдоль Днепра. Баторий дал привилегии евреям, которым было разрешено иметь собственный парламент. Он реформировал судебную систему, а в 1579 основал университет в Вильне (Вильнюсе), который стал форпостом католицизма и европейской культуры на востоке.

Сигизмунд III Ваза. Ревностный католик, Сигизмунд III Ваза (годы правления 1587–1632), сын Юхана III Шведского и Екатерины, дочери Сигизмунда I, решил создать для борьбы с Россией польско-шведскую коалицию и вернуть Швецию в лоно католицизма. В 1592 он стал шведским королем.

Для распространения католицизма среди православного населения на соборе в Бресте в 1596 была учреждена униатская церковь, которая признавала верховенство папы римского, но продолжала использовать православную обрядность. Возможность захватить московский престол после пресечения династии Рюриковичей вовлекла Речь Посполиту в войну с Россией. В 1610 польские войска оккупировали Москву. Вакантный царский трон был предложен московскими боярами сыну Сигизмунда, Владиславу. Однако москвичи восстали, и с помощью народного ополчения под руководством Минина и Пожарского поляки были изгнаны из Москвы. Попытки Сигизмунда ввести абсолютизм в Польше, который в те времена уже господствовал в остальной Европе, привели к мятежу шляхты и потере престижа короля.

После смерти в 1618 Альбрехта II Прусского правителем герцогства Пруссия стал курфюрст Бранденбургский. С этого времени владения Польши на побережье Балтийского моря превратились в коридор между двумя провинциями одного и того же германского государства.